全自動料帶沖壓插件注塑檢測機(jī)（模具檢測）

技 術(shù) 特 點(diǎn)：

此設(shè)備由上料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、CCD檢測機(jī)構(gòu)、機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)、注塑機(jī)構(gòu)組成；整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，可監(jiān)控，參數(shù)可調(diào)，操作方便。

核心機(jī)構(gòu)：

1、機(jī)械手精密夾取機(jī)構(gòu)：

由金屬精密夾取夾爪、產(chǎn)品定位模仿手指進(jìn)行精密插件，水口料夾取手指氣缸、成品夾取手指氣缸以及配置的各類傳感感應(yīng)功能組成。

2、注塑全聯(lián)動機(jī)構(gòu)：

由（料帶送料機(jī)+模具沖壓機(jī)構(gòu)+自動機(jī)設(shè)備PLC+注塑機(jī)PLC+CCD視覺）聯(lián)機(jī)聯(lián)動，產(chǎn)品插入注塑模具前，通過模具監(jiān)測CCD檢測模具是否有異物，確認(rèn)無異常則進(jìn)行插件，插件后CCD再進(jìn)行檢測是否插件到位，如無異常將進(jìn)行注塑工藝；

3、CCD視覺過程檢測：

產(chǎn)品插件前，先由CCD 對模具進(jìn)行異物排除，再對模具上的定位孔進(jìn)行檢測定位，通過數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)械手進(jìn)行精準(zhǔn)移動，將夾取夾爪上的半成品插入模具中，CCD檢測是否插件合格，注塑完成開模后，通過精密夾取機(jī)構(gòu)將成品和水口料夾取排出。

過程保證：1、是否夾取檢測；2、夾取掉落檢測；3、插入到位檢測。